1TD系列动力箱是研究所设计开发的新系列通用部件,与多轴箱相配置实现主运动。 TD系列动力箱是根据“JB1523-75”标准设计的一种动力部件,TD、1TD动力箱与机械或液压滑台配套使用,在其前端安装专用多轴箱,用来完成多轴钻孔,扩孔、铰孔、镗孔及攻丝等工序。 TD前面结合面为定们销,1TD前面结合面为定们孔。 
1TD、TD动力箱技术参数:
| 规格 |
型式 |
电机型号 |
总长 |
电机功率 |
电机转速 |
驱动轴转速 |
| 1TD25 |
IA、IIA |
y100L-6 |
325 |
1.5 |
940 |
520 |
| IB、IIB |
y100L1-4 |
325 |
2.2 |
1420 |
785 |
| 1TD32 |
I |
y100L1-4 |
320 |
2.2 |
1430 |
715 |
| II |
y100L2-4 |
3.0 |
| III |
y112M-4 |
340 |
4.0 |
1440 |
720 |
| IV |
y100L-6 |
320 |
1.5 |
940 |
470 |
| V |
y112M-6 |
340 |
2.2 |
| 1TD40 |
I |
y132S-4 |
395 |
5.5 |
1440 |
720 |
| II |
y132M-4 |
435 |
7.5 |
| III |
y132s-6 |
395 |
3.0 |
|
|
| IV |
y132M1-6 |
435 |
4.0 |
960 |
480 |
| V |
y132M2-6 |
5.5 |
| 1TD50 |
I |
y132M-4 |
435 |
7.5 |
1440 |
720 |
| II |
y132M-6 |
4.0 |
960 |
480 |
| III |
y132M2-6 |
5.5 |
| IV |
y160M-4 |
490 |
11 |
1460 |
730 |
| V |
y160M-6 |
7.5 |
790 |
485 |
| TD32 |
I |
y100L1-4 |
480or500 |
2.2 |
1430 |
715 |
| II |
y100L2-4 |
3.0 |
1430 |
715 |
| III |
y100L-6 |
1.5 |
940 |
470 |
| IV |
y112m-6 |
2.2 |
| TD40 |
I |
y132s-4 |
565or605 |
5.5 |
1440 |
720 |
| II |
y132S-6 |
3.0 |
960 |
480 |
| III |
y132M1-6 |
4.0 | |